Sự phát minh và phát triển của máy làm chai IS quyết định
Vào đầu những năm 1920, tiền thân của công ty Buch Emhart ở Hartford đã cho ra đời chiếc máy làm chai xác định đầu tiên (Bộ phận cá nhân), được chia thành nhiều nhóm độc lập, mỗi nhóm có thể dừng và thay đổi khuôn một cách độc lập, hoạt động và quản lý rất thuận tiện. Nó là một máy làm chai kiểu hàng IS gồm bốn phần. Đơn xin cấp bằng sáng chế được nộp vào ngày 30 tháng 8 năm 1924 và mãi đến ngày 2 tháng 2 năm 1932 mới được cấp. . Sau khi mẫu xe này được bán thương mại vào năm 1927, nó đã trở nên phổ biến rộng rãi.
Kể từ khi phát minh ra tàu tự hành, nó đã trải qua 3 giai đoạn nhảy vọt về công nghệ: (3 Thời kỳ công nghệ tính đến nay)
1 Sự phát triển của máy cấp IS cơ khí
Trong lịch sử lâu đời từ năm 1925 đến năm 1985, máy đóng chai cơ khí kiểu hàng là loại máy chủ lực trong ngành sản xuất chai. Nó là một bộ truyền động trống cơ/xi lanh khí nén (Trống định giờ/Chuyển động khí nén).
Khi trống cơ khớp khớp, khi trống quay nút van trên trống sẽ dẫn động việc đóng mở van trong Khối Van Cơ, đồng thời khí nén dẫn động xi lanh (Xi lanh) chuyển động qua lại. Thực hiện hành động hoàn chỉnh theo quá trình hình thành.
2 1980-2016 Hiện tại (hôm nay), hệ thống định thời gian điện tử AIS (Advantage Personal Parts), điều khiển định giờ điện tử/truyền động xi lanh khí nén (Điều khiển điện/Chuyển động khí nén) được phát minh và nhanh chóng đưa vào sản xuất.
Nó sử dụng công nghệ vi điện tử để kiểm soát các hoạt động tạo hình như chế tạo chai và tính thời gian. Đầu tiên, tín hiệu điện điều khiển van điện từ (Solenoid) để tạo ra tác động điện, một lượng nhỏ khí nén đi qua việc đóng mở van điện từ và sử dụng khí này để điều khiển van tay áo (Cartridge). Và sau đó điều khiển chuyển động ống lồng của xi lanh dẫn động. Tức là cái gọi là điện điều khiển không khí keo kiệt, và không khí keo kiệt điều khiển bầu không khí. Là một thông tin điện, tín hiệu điện có thể được sao chép, lưu trữ, khóa liên động và trao đổi. Vì vậy, sự xuất hiện của máy bấm giờ điện tử AIS đã mang đến hàng loạt cải tiến cho máy làm chai.
Hiện nay, hầu hết các nhà máy sản xuất chai, lon thủy tinh trong và ngoài nước đều sử dụng loại máy làm chai này.
3 2010-2016, máy dãy servo đầy đủ NIS, (Tiêu chuẩn mới, Điều khiển điện/Chuyển động servo). Động cơ servo đã được sử dụng trong các máy làm chai từ khoảng năm 2000. Chúng lần đầu tiên được sử dụng trong việc mở và kẹp chai trên máy làm chai. Nguyên tắc là tín hiệu vi điện tử được khuếch đại bởi mạch để trực tiếp điều khiển và điều khiển hoạt động của mô tơ servo.
Do động cơ servo không có bộ truyền động bằng khí nén nên nó có ưu điểm là tiêu thụ năng lượng thấp, không gây tiếng ồn và điều khiển thuận tiện. Bây giờ nó đã phát triển thành một máy làm chai servo đầy đủ. Tuy nhiên, do thực tế là không có nhiều nhà máy sử dụng máy làm chai full-servo ở Trung Quốc nên tôi sẽ giới thiệu những điều sau theo hiểu biết nông cạn của mình:
Lịch sử và sự phát triển của động cơ servo
Vào giữa đến cuối những năm 1980, các công ty lớn trên thế giới đã có đầy đủ các loại sản phẩm. Vì vậy, động cơ servo đã được phát triển mạnh mẽ và có quá nhiều lĩnh vực ứng dụng của động cơ servo. Miễn là có nguồn điện và yêu cầu về độ chính xác, nhìn chung nó có thể liên quan đến động cơ servo. Chẳng hạn như các loại máy công cụ gia công, thiết bị in ấn, thiết bị đóng gói, thiết bị dệt, thiết bị xử lý laser, robot, các dây chuyền sản xuất tự động khác nhau, v.v. Có thể sử dụng thiết bị yêu cầu độ chính xác quy trình tương đối cao, hiệu quả xử lý và độ tin cậy công việc. Trong hai thập kỷ qua, các công ty sản xuất máy làm chai nước ngoài cũng đã áp dụng động cơ servo trên máy làm chai và được sử dụng thành công trong dây chuyền sản xuất chai thủy tinh thực tế. ví dụ.
Cấu tạo của động cơ servo
Tài xế
Mục đích làm việc của bộ điều khiển servo chủ yếu dựa trên các hướng dẫn (P, V, T) do bộ điều khiển phía trên đưa ra.
Động cơ servo phải có bộ điều khiển để quay. Nói chung, chúng tôi gọi một động cơ servo bao gồm cả trình điều khiển của nó. Nó bao gồm một động cơ servo phù hợp với trình điều khiển. Phương pháp điều khiển động cơ servo AC chung thường được chia thành ba chế độ điều khiển: servo vị trí (lệnh P), servo tốc độ (lệnh V) và servo mô-men xoắn (lệnh T). Các phương pháp điều khiển phổ biến hơn là servo vị trí và servo tốc độ. Động cơ servo
Stator và rôto của động cơ servo được cấu tạo từ nam châm vĩnh cửu hoặc cuộn dây lõi sắt. Nam châm vĩnh cửu tạo ra từ trường và cuộn dây lõi sắt cũng sẽ tạo ra từ trường sau khi được cấp điện. Sự tương tác giữa từ trường stato và từ trường rôto tạo ra mô-men xoắn và quay để dẫn động tải, từ đó truyền năng lượng điện dưới dạng từ trường. Được chuyển đổi thành năng lượng cơ học, mô tơ servo quay khi có tín hiệu điều khiển đầu vào và dừng khi không có tín hiệu đầu vào. Bằng cách thay đổi tín hiệu điều khiển và pha (hoặc cực), tốc độ và hướng của mô tơ servo có thể được thay đổi. Rôto bên trong động cơ servo là nam châm vĩnh cửu. Điện ba pha U/V/W do người lái điều khiển tạo thành một trường điện từ và rôto quay dưới tác dụng của từ trường này. Đồng thời, tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa đi kèm với động cơ được gửi đến trình điều khiển và trình điều khiển so sánh giá trị phản hồi với giá trị mục tiêu để điều chỉnh góc quay của rôto. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng)
Bộ mã hóa
Với mục đích của servo, một bộ mã hóa được lắp đặt đồng trục ở đầu ra động cơ. Động cơ và bộ mã hóa quay đồng bộ và bộ mã hóa cũng quay khi động cơ quay. Đồng thời, tín hiệu bộ mã hóa được gửi trở lại trình điều khiển và trình điều khiển sẽ đánh giá xem hướng, tốc độ, vị trí, v.v. của mô tơ servo có chính xác theo tín hiệu bộ mã hóa hay không và điều chỉnh đầu ra của trình điều khiển tương ứng. Bộ mã hóa được tích hợp với động cơ servo, nó được lắp đặt bên trong động cơ servo
Hệ thống servo là một hệ thống điều khiển tự động cho phép các đại lượng được điều khiển đầu ra như vị trí, hướng và trạng thái của đối tượng tuân theo những thay đổi tùy ý của mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị đã cho). Việc theo dõi servo của nó chủ yếu dựa vào các xung để định vị, có thể hiểu cơ bản như sau: mô tơ servo sẽ quay một góc tương ứng với một xung khi nhận được xung, từ đó nhận ra sự dịch chuyển, bởi vì bộ mã hóa trong mô tơ servo cũng quay, và nó có khả năng gửi Chức năng của xung, do đó, mỗi khi mô tơ servo quay một góc, nó sẽ gửi ra một số xung tương ứng, lặp lại các xung mà mô tơ servo nhận được và trao đổi thông tin và dữ liệu, hoặc một vòng khép kín. Có bao nhiêu xung được gửi đến mô tơ servo và bao nhiêu xung được nhận cùng một lúc, để có thể điều khiển chính xác chuyển động quay của động cơ, để đạt được vị trí chính xác. Sau đó, nó sẽ quay một lúc do quán tính của chính nó rồi dừng lại. Động cơ servo sẽ dừng khi nó dừng và chạy khi được cho là chạy, phản hồi cực kỳ nhanh và không bị mất bước. Độ chính xác của nó có thể đạt tới 0,001 mm. Đồng thời, thời gian đáp ứng động của việc tăng và giảm tốc của mô tơ servo cũng rất ngắn, thường trong vòng hàng chục mili giây (1 giây bằng 1000 mili giây) Có một vòng thông tin khép kín giữa bộ điều khiển servo và trình điều khiển servo giữa tín hiệu điều khiển và phản hồi dữ liệu, đồng thời còn có tín hiệu điều khiển và phản hồi dữ liệu (được gửi từ bộ mã hóa) giữa trình điều khiển servo và mô tơ servo và thông tin giữa chúng tạo thành một vòng khép kín. Do đó, độ chính xác đồng bộ hóa điều khiển của nó là cực kỳ cao
Thời gian đăng: 14-03-2022