Sáng chế và sự phát triển của yếu tố quyết định là máy làm chai
Đầu những năm 1920, tiền thân của Công ty Buch Emhart ở Hartford được sinh ra là máy chế tạo chai quyết định đầu tiên (phần riêng lẻ), được chia thành một số nhóm độc lập, mỗi nhóm có thể dừng và thay đổi khuôn mẫu độc lập, và hoạt động và quản lý rất thuận tiện. Nó là một phần bốn phần là máy làm chai loại hàng. Đơn xin cấp bằng sáng chế đã được nộp vào ngày 30 tháng 8 năm 1924 và nó không được cấp cho đến ngày 2 tháng 2 năm 1932. Sau khi mô hình được bán thương mại vào năm 1927, nó đã trở nên phổ biến rộng rãi.
Kể từ khi phát minh ra chuyến tàu tự hành, nó đã trải qua ba giai đoạn nhảy vọt công nghệ: (3 giai đoạn công nghệ cho đến nay)
1 Sự phát triển của cơ học là máy xếp hạng
Trong lịch sử lâu dài từ năm 1925 đến 1985, máy làm chai loại cơ học là máy chính trong ngành công nghiệp sản xuất chai. Nó là một ổ đĩa trống/xi lanh khí nén (trống thời gian/chuyển động khí nén).
Khi trống cơ học được khớp, khi trống quay nút van trên trống điều khiển lỗ mở và đóng của van trong khối van cơ học và không khí nén điều khiển xi lanh (xi lanh) để đáp lại. Làm cho hành động hoàn thành theo quy trình hình thành.
2 1980-2016 Hiện tại (hôm nay), AIS tàu thời gian điện tử (Phần riêng lẻ), điều khiển thời gian điện tử/ổ đĩa xi lanh khí nén (điều khiển điện/chuyển động khí nén) đã được phát minh và nhanh chóng đưa vào sản xuất.
Nó sử dụng công nghệ vi điện tử để kiểm soát các hành động hình thành như chế tạo chai và thời gian. Đầu tiên, tín hiệu điện kiểm soát van điện từ (điện từ) để có được hành động điện và một lượng nhỏ không khí nén đi qua lỗ mở và đóng của van điện từ và sử dụng khí này để điều khiển van tay áo (hộp mực). Và sau đó điều khiển chuyển động kính thiên văn của xi lanh lái xe. Đó là, cái gọi là điện kiểm soát không khí keo kiệt và không khí keo kiệt điều khiển bầu không khí. Là một thông tin điện, tín hiệu điện có thể được sao chép, lưu trữ, khóa liên hệ và trao đổi. Do đó, sự xuất hiện của máy tính thời gian điện tử AIS đã mang đến một loạt các đổi mới cho máy làm chai.
Hiện tại, hầu hết các chai thủy tinh và các nhà máy có thể trong và ngoài nước sử dụng loại máy làm chai này.
3 2010-2016, máy hàng đầy đủ dịch vụ NIS, (tiêu chuẩn mới, điều khiển điện/chuyển động servo). Động cơ servo đã được sử dụng trong các máy làm chai từ khoảng năm 2000. Chúng lần đầu tiên được sử dụng trong phần mở và kẹp chai trên máy làm chai. Nguyên tắc là tín hiệu vi điện tử được khuếch đại bởi mạch để điều khiển trực tiếp và điều khiển hoạt động của động cơ servo.
Vì động cơ servo không có ổ đĩa nén, nó có lợi thế của mức tiêu thụ năng lượng thấp, không có tiếng ồn và điều khiển thuận tiện. Bây giờ nó đã phát triển thành một máy làm chai servo đầy đủ. Tuy nhiên, theo quan điểm của thực tế là không có nhiều nhà máy sử dụng máy làm chai đầy đủ ở Trung Quốc, tôi sẽ giới thiệu những điều sau đây theo kiến thức nông cạn của tôi:
Lịch sử và sự phát triển của động cơ servo
Vào giữa những năm 1980, các công ty lớn trên thế giới đã có một loạt các sản phẩm. Do đó, động cơ servo đã được quảng bá mạnh mẽ và có quá nhiều trường ứng dụng của động cơ servo. Miễn là có một nguồn năng lượng, và có một yêu cầu về độ chính xác, nó thường có thể liên quan đến một động cơ servo. Chẳng hạn như các công cụ máy chế biến khác nhau, thiết bị in, thiết bị đóng gói, thiết bị dệt, thiết bị xử lý laser, robot, dây chuyền sản xuất tự động khác nhau, v.v. Thiết bị yêu cầu độ chính xác của quy trình tương đối cao, hiệu quả xử lý và độ tin cậy công việc có thể được sử dụng. Trong hai thập kỷ qua, các công ty sản xuất máy làm chai nước ngoài cũng đã áp dụng động cơ servo trên máy làm chai, và đã được sử dụng thành công trong dây chuyền sản xuất thực tế của chai thủy tinh. ví dụ.
Thành phần của động cơ servo
Tài xế
Mục đích làm việc của ổ đĩa servo chủ yếu dựa trên các hướng dẫn (p, v, t) do bộ điều khiển trên cấp.
Một động cơ servo phải có trình điều khiển để xoay. Nói chung, chúng tôi gọi một động cơ servo bao gồm cả trình điều khiển của nó. Nó bao gồm một động cơ servo phù hợp với người lái. Phương pháp điều khiển trình điều khiển động cơ AC servo chung thường được chia thành ba chế độ điều khiển: servo vị trí (lệnh P), servo servo (lệnh V) và mô -men xoắn servo (lệnh t). Các phương pháp điều khiển phổ biến hơn là vị trí servo và servo servo.servo
Stato và rôto của động cơ servo bao gồm nam châm vĩnh cửu hoặc cuộn lõi sắt. Các nam châm vĩnh cửu tạo ra một từ trường và các cuộn lõi sắt cũng sẽ tạo ra một từ trường sau khi được cung cấp năng lượng. Sự tương tác giữa từ trường stato và từ trường rôto tạo ra mô -men xoắn và quay để điều khiển tải, để truyền năng lượng điện dưới dạng từ trường. Được chuyển đổi thành năng lượng cơ học, động cơ servo quay khi có đầu vào tín hiệu điều khiển và dừng khi không có đầu vào tín hiệu. Bằng cách thay đổi tín hiệu điều khiển và pha (hoặc phân cực), tốc độ và hướng của động cơ servo có thể được thay đổi. Rôto bên trong động cơ servo là một nam châm vĩnh cửu. Điện ba pha U/V/W được điều khiển bởi trình điều khiển tạo thành một trường điện từ và rôto quay dưới tác động của từ trường này. Đồng thời, tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa đi kèm với động cơ được gửi cho trình điều khiển và người lái so sánh giá trị phản hồi với giá trị mục tiêu để điều chỉnh góc quay của rotor. Độ chính xác của động cơ servo được xác định bởi độ chính xác của bộ mã hóa (số dòng)
Bộ mã hóa
Với mục đích của servo, một bộ mã hóa được cài đặt có mặt ở đầu ra động cơ. Động cơ và bộ mã hóa xoay đồng bộ, và bộ mã hóa cũng quay khi động cơ quay. Đồng thời xoay, tín hiệu bộ mã hóa được gửi lại cho trình điều khiển và người lái đánh giá xem hướng dẫn, tốc độ, vị trí, v.v. của động cơ servo có chính xác theo tín hiệu bộ mã hóa và điều chỉnh đầu ra của trình điều khiển.
Hệ thống servo là một hệ thống điều khiển tự động cho phép các đại lượng được kiểm soát đầu ra như vị trí, hướng và trạng thái của đối tượng để tuân theo các thay đổi tùy ý của mục tiêu đầu vào (hoặc giá trị đã cho). Theo dõi servo của nó chủ yếu dựa vào các xung để định vị, về cơ bản có thể được hiểu như sau: động cơ servo sẽ xoay một góc tương ứng với xung khi nhận được xung, do đó thực hiện được. Các xung nhận được bởi động cơ servo, và trao đổi thông tin và dữ liệu, hoặc một vòng kín. Có bao nhiêu xung được gửi đến động cơ servo và có bao nhiêu xung được nhận cùng một lúc, để vòng quay của động cơ có thể được điều khiển chính xác, để đạt được vị trí chính xác. Sau đó, nó sẽ xoay trong một thời gian do quán tính của chính nó, và sau đó dừng lại. Động cơ servo là dừng lại khi nó dừng lại, và đi khi nó được cho là sẽ đi, và phản hồi là cực kỳ nhanh, và không có sự mất mát của bước. Độ chính xác của nó có thể đạt 0,001 mm. Đồng thời, thời gian phản hồi động của gia tốc và giảm tốc của động cơ servo cũng rất ngắn, thường trong hàng chục mili giây (1 giây bằng 1000 mili giây) có một vòng thông tin đóng giữa các bộ điều khiển và phản hồi dữ liệu giữa Vòng lặp. Do đó, độ chính xác đồng bộ hóa kiểm soát của nó là cực kỳ cao
Thời gian đăng: Mar-14-2022